Human Body Model
汉纳范人体力学模型
经典的人体环节惯性参数数学模型
Biomechanical Model
从人体形态，
建立运动的数学基础
MotionSim 采用汉纳范人体力学模型， 将人体描述为由多个刚性环节构成的动力学系统， 为人体质量分布、质心位置以及惯性特性的估算提供模型基础。
15 个身体环节
将人体划分为多个刚性环节，构建人体动力学数学模型。
环节质量
描述不同人体环节的质量及质量分布。
质心
观察人体整体及各环节的质心位置。
转动惯量
将人体惯性参数引入运动学与动力学分析。
Characters
不同的人体，
不同的运动表现。
MotionSim 提供具有不同比例、体型与参数的人体模型， 让教学更直观体现人体形态差异对运动生物力学的影响。
身高
不同身高与人体比例
肢体长度
不同人体环节长度
身体环节质量
不同人体质量分布
惯性参数
不同人体惯性特性
相同的动作，不一定产生相同的生物力学结果。
Motion Simulation
让人体运动学与动力学数据
真正“动”起来。
将人体姿态、关节运动、运动轨迹、质心、地面反作用力 与动力学参数放进同一个三维运动空间。
Joint AngleJoint VelocityCenter of MassCenter of PressureGround Reaction ForceJoint MomentMotion Trajectory3D Motion
Teaching
从公式，
到人体运动。
将抽象的运动生物力学概念放进三维空间， 让教学不仅显示结果，更能展示数据产生的过程。
01
Understand
理解概念
从人体环节、质心、惯性参数到关节角度，建立运动生物力学的基础概念。
02
Observe
观察运动
在三维空间中观察人体姿态、运动轨迹、力矢量以及生物力学数据随时间发生的变化。
03
Explore
主动探索
改变人体参数和运动条件，比较不同人体模型之间的运动学与动力学差异。
MotionSim Demo
看见一次完整的
运动生物力学仿真
从人体模型、动作仿真到运动学与动力学数据可视化， MotionSim 将完整过程呈现在同一个三维教学环境中。
人体模型运动学动力学数据可视化
MotionSim Demo
Coming Soon
MotionSim